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扦樣機
NMR-1型固定式糧食扦樣機是專門為實現(xiàn)車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設(shè)計制造的，主體結(jié)構(gòu)如圖所示，它的工作機構(gòu)是扦樣單元可沿設(shè)備z軸旋轉(zhuǎn)的以及沿X軸前后移動，以達到全空間立體化糧食取樣，以上兩個動作全采用遙控器完成，操作簡便。整機系統(tǒng)剛性好，調(diào)節(jié)和維修方便，是車載糧食抽樣檢驗檢測的關(guān)鍵設(shè)備。
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NMR-1型固定式糧食扦樣機是專門為實現(xiàn)車載包裝糧食、散糧無蓋運輸車的自動扦樣而設(shè)計制造的，主體結(jié)構(gòu)如圖所示，它的工作機構(gòu)是扦樣單元可沿設(shè)備z軸旋轉(zhuǎn)的以及沿X軸前后移動，以達到全空間立體化糧食取樣，以上兩個動作全采用遙控器完成，操作簡便。整機系統(tǒng)剛性好，調(diào)節(jié)和維修方便，是車載糧食抽樣檢驗檢測的關(guān)鍵設(shè)備。
一、整體構(gòu)造
該設(shè)備主要由主機和輔助設(shè)備兩大部分組成，主機室外部分見下圖。
1、主機部分
主機外觀設(shè)計整體為“廠”字形狀，主要包括立柱、伸展大臂、扦樣模塊及風(fēng)力運輸及收集糧食系統(tǒng)組成。
2、立柱地表面以上部分為400*400毫米方形鋼管為骨架，下與地里件連接（地理件為鋼筋龍骨混凝土結(jié)構(gòu)，深埋地下，起固定整機作用），上與大臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，整體高度5-7米左右，外觀整體美觀堅固。
3、旋轉(zhuǎn)大臂不銹鋼導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其一端與大臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，臂展5.2米。由電力驅(qū)動，可沿X軸進行200°旋轉(zhuǎn)，以滿足對車箱內(nèi)糧食前后不同部分的取樣動作。
4、扦樣模塊主要由扦樣桿和動力單元組成，模塊整體可沿大臂上的導(dǎo)軌移動，以滿足對不同糧食點的取樣。扦樣桿自由伸縮行程為3.6m，由液壓動力單元帶動扦樣桿用于扦插及抽取車箱內(nèi)糧食樣品并通過管道運輸至室內(nèi)。
5、風(fēng)力運輸及糧食收集系統(tǒng)由大功率高壓抽風(fēng)機和集糧桶組成，風(fēng)機與扦樣桿通過管道連接，并將扦樣桿提取的糧食運送至室內(nèi)的糧食收集桶內(nèi)，然后經(jīng)下口取出提供檢測檢驗。
二、輔助系統(tǒng)
輔助系統(tǒng)主要由遙控系統(tǒng)和實時監(jiān)控組成。
1、遙控系統(tǒng)：通過遙控系統(tǒng)可控制整個機器設(shè)備的所有動作，如立柱升降低（按鍵1和2），大臂的旋轉(zhuǎn)（按鍵南北或者東西），扦樣桿的升降（按鍵上和下）及移動（按鍵南北或者東西）等動作。遙控系統(tǒng)的運用使機器操作更加安全、簡單和便捷、高效。
2、監(jiān)控系統(tǒng)：監(jiān)控系統(tǒng)主要由電腦顯示器及攝像設(shè)備組成。主要用于實時跟蹤扦樣桿取樣過程，使操作人員只要安坐室內(nèi)即可完成整車扦樣。同時具有錄影回放功能，用于詳細(xì)記錄每次扦樣過程及車輛信息。
三、主要性能指標(biāo)
1、旋轉(zhuǎn)臂長（沿X軸） 5500mm（可根據(jù)用戶要求制作）
2、扦樣桿長（沿Z軸） 5200mm（可根據(jù)用戶要求制作）
3、擺動角度 0～200°
4、遙控開關(guān)控制板電源380V
5、遙控器為9鍵1.5伏電池
6、旋轉(zhuǎn)電機 380V 0.75kw
7、扦樣小車移動電機 380V 0.75kw
8、扦樣桿收縮電機380V 0.75kw
9、吸糧器 380V 5.5kw
10、顯示屏尺寸 19英寸
四、結(jié)構(gòu)工作原理
NMR-1型固定式糧食扦樣機由兩部分組成，機械裝置，電控系統(tǒng)。
1、機械裝置
機械裝置主要由扦樣小車，旋轉(zhuǎn)臂和立柱三大部分組成，如圖所示，能實現(xiàn)三坐標(biāo)運動。旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)和扦樣小車的前后移動由電動動力來實現(xiàn)，扦樣桿及立柱升降由液壓系統(tǒng)驅(qū)動完成。
2、電控系統(tǒng)，如附圖示
電控系統(tǒng)由電機主回路和按鈕及遙控系統(tǒng)組成。電動按鈕及遙控器均可獨立操作機器完成立柱升降，扦樣小車的伸出與縮回或者扦樣桿升降及大臂的左右旋轉(zhuǎn)。
五、設(shè)備運輸與安裝
1、設(shè)備運輸
NMR-1型固定式糧食扦樣機運輸前將扦樣小車移到靠近立柱部位，扦樣桿移動最低位置。運輸中應(yīng)注意人員和設(shè)備的安全。
2、設(shè)備安裝
安裝時將立柱下面法蘭螺栓孔與地腳螺栓連接，并調(diào)整姿態(tài)使其豎直，扭緊螺母即可。同時注意旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)空間是否夠用。
機械安裝后，將吸糧管與微型吸糧器管接上。
六、工作原理
1、旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)靠旋轉(zhuǎn)電機帶動螺旋錐形齒輪帶動轉(zhuǎn)向立柱旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。
2、扦樣小車的移動主要依靠電機拉動鏈條驅(qū)動完成。
3、扦樣桿上下移動及立柱升降靠液壓傳動系統(tǒng)帶動相應(yīng)部件完成。
4、扦樣過程
當(dāng)車輛停穩(wěn)熄火后，啟動遙控器，操作機器旋轉(zhuǎn)至合適位置，按下扦樣桿升降按鈕。當(dāng)扦樣桿插入糧食后，啟動微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定的負(fù)壓，這時糧食從扦樣孔進入通過吸糧管進入微型吸糧器內(nèi)，即完成了扦樣作業(yè)。扦樣桿插入糧內(nèi)深度可根據(jù)車輛車箱底板高低，調(diào)整扦樣桿最低限位開關(guān)。避免扦樣桿下降過位觸及車箱底板，損壞扦樣桿或其他部件。
七、使用與維修
1、遙控器：遙控器使用完畢應(yīng)及時關(guān)閉，如發(fā)現(xiàn)主機接受信號不良，應(yīng)考慮更換遙控器電量不足并及時換入兩節(jié)五號電池。
2、主機維護：
A、鏈條長期使用后，會發(fā)生拉長現(xiàn)象，這時必須拉緊。
B、使用中若發(fā)現(xiàn)吸糧風(fēng)力變小，應(yīng)考慮管道是否有堵糧現(xiàn)象，并及時清理。
C、經(jīng)常檢查吸糧管是否磨損而漏氣，如有應(yīng)及時更換。
D、扦樣完成后，把扦樣桿置于最低位置，移動小車靠近立柱位置，旋轉(zhuǎn)臂置于非通道上方。
E、使用中，定期檢查電控回路的各連接點是否有脫落或松動，有之排除。
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